Principle and performance of multi-frequency and multi-GNSS PPP-RTK

نویسندگان

چکیده

Abstract PPP-RTK which takes full advantages of both Real-Time Kinematic (RTK) and Precise Point Positioning (PPP), is able to provide centimeter-level positioning accuracy with rapid integer Ambiguity Resolution (AR). In recent years, the development BeiDou Navigation Satellite System (BDS) Galileo navigation satellite system (Galileo) as well modernization Global (GPS) GLObal NAvigation (GLONASS), more than 140 (GNSS) satellites are available. Particularly, new-generation GNSS capable transmitting signals on three or frequencies. Multi-GNSS multi-frequency observations become available can be used enhance performance PPP-RTK. this contribution, we develop a multi-GNSS model, uses all observations, comprehensively evaluate its in urban environments from perspectives accuracy, convergence fixing percentage. method, precise atmospheric corrections derived regional network, then disseminated users achieve PPP AR. Furthermore, cascade ambiguity strategy using Extra‐Wide‐Lane (EWL), Wide-Lane (WL) L1 ambiguities employed improve environments. Vehicle experiments different scenarios such suburbs, overpasses, tunnels conducted validate proposed method. an within 2 cm horizontal direction 4 vertical direction, percentage 93.7% achieved. Compared GPS-only solution, improved by 87.6%. where interrupted frequently, fast re-fixing achieved 5 s. Moreover, further PPP-RTK, particularly case small amount observations. These results demonstrate that promising tool for supporting vehicle navigation.

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Tightly-Coupled Integration of Multi-GNSS Single-Frequency RTK and MEMS-IMU for Enhanced Positioning Performance

Dual-frequency Global Positioning System (GPS) Real-time Kinematics (RTK) has been proven in the past few years to be a reliable and efficient technique to obtain high accuracy positioning. However, there are still challenges for GPS single-frequency RTK, such as low reliability and ambiguity resolution (AR) success rate, especially in kinematic environments. Recently, multi-Global Navigation S...

متن کامل

investigation of single-user and multi-user detection methods in mc-cdma systems and comparison of their performances

در این پایان نامه به بررسی روش های آشکارسازی در سیستم های mc-cdma می پردازیم. با توجه به ماهیت آشکارسازی در این سیستم ها، تکنیک های آشکارسازی را می توان به دو دسته ی اصلی تقسیم نمود: آشکارسازی سیگنال ارسالی یک کاربر مطلوب بدون در نظر گرفتن اطلاعاتی در مورد سایر کاربران تداخل کننده که از آن ها به عنوان آشکارساز های تک کاربره یاد می شود و همچنین آشکارسازی سیگنال ارسالی همه ی کاربران فعال موجود در...

High-Accuracy Positioning in Urban Environments Using Single-Frequency Multi-GNSS RTK/MEMS-IMU Integration

The integration of Global Positioning System (GPS) real-time kinematics (RTK) and an inertial navigation system (INS) has been widely used in many applications, such as mobile mapping and autonomous vehicle control. Such applications require high-accuracy position information. However, continuous and reliable high-accuracy positioning is still challenging for GPS/INS integration in urban enviro...

متن کامل

tight frame approximation for multi-frames and super-frames

در این پایان نامه یک مولد برای چند قاب یا ابر قاب تولید شده تحت عمل نمایش یکانی تصویر برای گروه های شمارش پذیر گسسته بررسی خواهد شد. مثال هایی از این قاب ها چند قاب های گابور، ابرقاب های گابور و قاب هایی برای زیرفضاهای انتقال پایاست. نشان می دهیم که مولد چند قاب تنک نرمال شده (ابرقاب) یکتا وجود دارد به طوری که مینیمم فاصله را از ان دارد. همچنین مسایل مشابه برای قاب های دوگان مطرح شده و برخی ...

15 صفحه اول

Review and principles of PPP-RTK methods

PPP-RTK is integer ambiguity resolutionenabled precise point positioning. In this contribution, we present the principles of PPP-RTK, together with a review of different mechanizations that have been proposed in the literature. By application of S-system theory, the estimable parameters of the different methods are identified and compared. Their interpretation is essential for gaining a proper ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Satellite Navigation

سال: 2022

ISSN: ['2662-1363', '2662-9291']

DOI: https://doi.org/10.1186/s43020-022-00068-0